项目说明
Legged Gym 把足式机器人仿真放进 Isaac Gym 做并行强化学习。
它提供从训练到真机部署的完整示例,是四足控制研究的常用起点。
能力与适用场景
任务域
rllocomotionsim2real
框架 / 工具链
Isaac GymPyTorch
主题标签
leggedreinforcement-learningsim2real
Legged Gym 把足式机器人仿真放进 Isaac Gym 做并行强化学习。
它提供从训练到真机部署的完整示例,是四足控制研究的常用起点。