开发者生态

Legged Gym

Legged Gym 由 ETH 苏黎世足式机器人实验室开源,是足式 RL 训练的代表环境,常被用于四足行走策略研究与真机部署。

开源项目

项目说明

Legged Gym 把足式机器人仿真放进 Isaac Gym 做并行强化学习。

它提供从训练到真机部署的完整示例,是四足控制研究的常用起点。

选型标签

能力与适用场景

任务域

rllocomotionsim2real

框架 / 工具链

Isaac GymPyTorch

主题标签

leggedreinforcement-learningsim2real