项目说明
Kortex 是 Kinova 机械臂的官方开发 SDK。
它提供关节、力矩与视觉控制接口,并附带 ROS 示例,便于轻量臂开发。
能力与适用场景
任务域
sdkmanipulationhardware
框架 / 工具链
ROS
主题标签
manipulatorsdklightweight
Kortex 是 Kinova 机械臂的官方开发 SDK。
它提供关节、力矩与视觉控制接口,并附带 ROS 示例,便于轻量臂开发。
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