Kortex 由 Kinova 维护，是其轻量协作臂的官方 SDK，常用于医疗、服务与研究场景的力控操作开发。
Kortex 是 Kinova 机械臂的官方开发 SDK。
它提供关节、力矩与视觉控制接口，并附带 ROS 示例，便于轻量臂开发。