开发者生态
librealsense
librealsense 由 Intel 维护,是 RealSense 深度相机的官方跨平台 SDK,为上层 ROS 驱动与视觉应用提供基础能力。
项目说明
librealsense 是 RealSense 深度相机的底层跨平台 SDK。
它负责相机初始化、标定与深度流处理,是上层 ROS 驱动的基础。
能力与适用场景
任务域
sdkperception
框架 / 工具链
OpenCVROS
主题标签
perceptionsdkdepth