开发者生态

librealsense

librealsense 由 Intel 维护,是 RealSense 深度相机的官方跨平台 SDK,为上层 ROS 驱动与视觉应用提供基础能力。

开源项目

项目说明

librealsense 是 RealSense 深度相机的底层跨平台 SDK。

它负责相机初始化、标定与深度流处理,是上层 ROS 驱动的基础。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sdkperception

框架 / 工具链

OpenCVROS

主题标签

perceptionsdkdepth