开发者生态
DecompUtil
DecompUtil 由香港科技大学空中机器人组开源，是无人机实时规划的安全 corridor 工具，常作为 Fast-Planner 的依赖。
项目说明
DecompUtil 提供轨迹规划中的几何约束与安全走廊工具。
它用凸变形等方法表示可行空间，支撑无人机的实时规划。
能力与适用场景
任务域
planningnavigation
框架 / 工具链
ROS
主题标签
motion-planninguavgeometry
DecompUtil 由香港科技大学空中机器人组开源，是无人机实时规划的安全 corridor 工具，常作为 Fast-Planner 的依赖。
DecompUtil 提供轨迹规划中的几何约束与安全走廊工具。
它用凸变形等方法表示可行空间，支撑无人机的实时规划。