开发者生态

Stretch Body

stretch_body 由 Hello Robot 维护,是 Stretch 系列移动操作机械臂的官方 SDK,常用于家庭与服务场景的研究。

开源项目

项目说明

stretch_body 是 Stretch 移动操作机器人的底层 SDK。

它提供 Python API 控制升降、手臂与底座,适合家庭辅助研究。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sdkmanipulationnavigation

框架 / 工具链

ROS

主题标签

mobile-manipulationsdkservice-robot