开发者生态
Stretch Body
stretch_body 由 Hello Robot 维护,是 Stretch 系列移动操作机械臂的官方 SDK,常用于家庭与服务场景的研究。
项目说明
stretch_body 是 Stretch 移动操作机器人的底层 SDK。
它提供 Python API 控制升降、手臂与底座,适合家庭辅助研究。
能力与适用场景
任务域
sdkmanipulationnavigation
框架 / 工具链
ROS
主题标签
mobile-manipulationsdkservice-robot