开发者生态
ManiSkill3
ManiSkill3 是 UCSD HAOSU Lab 在 ManiSkill2 基础上的升级,专注高吞吐 GPU 并行与更真实的接触仿真,面向大规模操作研究。
项目说明
ManiSkill3 基于 SAPIEN 3 重建,强调更高速度的 GPU 并行仿真。
它保留并扩展了操作任务集,提供统一训练与评测接口。
能力与适用场景
任务域
manipulationsim2realrlnavigation
框架 / 工具链
SAPIEN 3PyTorch
主题标签
manipulationsimulationbenchmark