开发者生态

MuJoCo

MuJoCo 原由 Roboti 开发、后被 DeepMind 收购并开源,是接触丰富控制与 RL 研究最主流的物理仿真引擎之一。

开源项目

项目说明

MuJoCo 以高精度与高速度著称,适合接触动力学与柔性控制的仿真。

它提供 Python 绑定与丰富的模型文件格式,是许多 RL 基准环境的底层引擎。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sim2reallocomotionmanipulationrl

框架 / 工具链

MuJoCo

主题标签

physics-simreinforcement-learningrobot-control