开发者生态
Genesis
Genesis 由 Genesis-Embodied-AI 团队开源，目标是为具身智能提供统一、高速、可微分的仿真与数据生成平台。
项目说明
Genesis 是一个面向具身智能的多物理仿真平台，覆盖刚体到软体与流体。
它主打高吞吐与可微分设计，适合大规模策略训练与合成数据生成。
能力与适用场景
任务域
sim2reallocomotionmanipulationrl
框架 / 工具链
PyTorch
主题标签
physics-simembodied-aidifferentiable