项目说明
Habitat-Sim 是高效率的室内三维场景仿真引擎。
它以高吞吐渲染支撑大规模视觉导航与具身任务训练。
能力与适用场景
任务域
navigationperceptionsim2real
框架 / 工具链
PyTorch
主题标签
embodied-aisimulationnavigation
Habitat-Sim 是高效率的室内三维场景仿真引擎。
它以高吞吐渲染支撑大规模视觉导航与具身任务训练。
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