项目说明
Habitat-Lab 在仿真引擎之上封装具身任务与训练流程。
它提供导航、重排等标准任务，方便公平对比不同算法。
能力与适用场景
任务域
navigationrlperception
框架 / 工具链
Habitat-SimPyTorch
主题标签
embodied-ainavigationbenchmark
Habitat-Lab 在仿真引擎之上封装具身任务与训练流程。
它提供导航、重排等标准任务，方便公平对比不同算法。
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