开发者生态
Fast DDS
Fast DDS 由 eProsima 维护，是 ROS 2 官方默认 DDS 实现，提供实时、可配置的通信，是机器人分布式系统的底层支柱。
项目说明
Fast DDS 是高性能的 DDS 通信中间件实现。
它是 ROS 2 的默认后端，负责节点间的实时数据分发与服务调用。
能力与适用场景
任务域
deploymentsdk
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
ddsmiddlewareros2
Fast DDS 由 eProsima 维护，是 ROS 2 官方默认 DDS 实现，提供实时、可配置的通信，是机器人分布式系统的底层支柱。
Fast DDS 是高性能的 DDS 通信中间件实现。
它是 ROS 2 的默认后端，负责节点间的实时数据分发与服务调用。