开发者生态
BehaviorTree.CPP
BehaviorTree.CPP 由 Davide Faconti 维护，是机器人高层行为编排的主流库，被导航、操作等系统广泛用于任务逻辑组织。
项目说明
BehaviorTree.CPP 是 C++ 实现的行为树库，用于结构化任务编排。
它比传统状态机更易于组合与维护，常用于机器人高层决策。
能力与适用场景
任务域
deploymentplanning
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
behavior-treetask-planningros2