OpenPCDet

OpenPCDet是由香港中文大学多媒体实验室（MMLab）维护的开源点云3D目标检测工具箱，是点云3D目标检测领域最流行的开源工具箱之一。OpenPCDet提供了完整的点云3D目标检测工具链，支持多种点云3D目标检测算法（PointPillars、SECOND、Part-A2、PV-RCNN、CenterPoint等），支持多种数据集（KITTI、nuScenes、Waymo等）。OpenPCDet采用模块化设计，提供了统一的训练和测试框架，支持分布式训练和混合精度训练，提供了丰富的预训练模型和配置文件，在KITTI和nuScenes等基准上取得了优异的性能。OpenPCDet是开源软件，采用Apache 2.0许可证，GitHub星标数超过4000，被广泛应用于点云3D目标检测研究和应用中。