开发者生态
Open-Vocabulary Manipulation Framework for Robotics
Open-Vocabulary Manipulation Framework for Robotics是面向机器人领域的开放词汇操作开源框架，支持基于视觉语言模型、基础模型、零样本学习、提示学习、多模态融合等多种开放词汇操作方法。框架提供CLIPort、PerAct、RT-1、OpenVLA、Octo等多种开放词汇操作算法，支持PyTorch/JAX等主流深度学习框架，集成家庭服务、工业制造、仓储物流等多种任务基准。框架支持开放词汇识别和语义理解，提供操作规划和泛化能力评估工具，支持大模型与开放词汇操作结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超650，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人开放词汇操作领域的重要开源项目。
项目说明
Open-Vocabulary Manipulation Framework for Robotics是面向机器人领域的开放词汇操作开源框架，支持基于视觉语言模型、基础模型、零样本学习、提示学习、多模态融合等多种开放词汇操作方法。框架提供CLIPort、PerAct、RT-1、OpenVLA、Octo等多种开放词汇操作算法，支持PyTorch/JAX等主流深度学习框架，集成家庭服务、工业制造、仓储物流等多种任务基准。框架支持开放词汇识别和语义理解，提供操作规划和泛化能力评估工具，支持大模型与开放词汇操作结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超650，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人开放词汇操作领域的重要开源项目。