Normalizing Flow Policy Toolkit for Robotics

Normalizing Flow Policy Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的归一化流策略开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-normalizing-flow-policy/toolkit。该工具包集成了多种归一化流策略算法（RealNVP、Glow、Masked Autoregressive Flow、Neural Spline Flow），支持条件归一化流和引导归一化流。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人归一化流策略算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。