Normalizing Flow Policy Framework for Robot Learning

Normalizing Flow Policy Framework for Robot Learning是一个专注于机器人归一化流策略的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-normalizing-flow-policy/framework。该框架实现了多种归一化流策略方法（无条件归一化流、条件归一化流、引导归一化流、归一化流+RL），支持动作分块和时间一致性。框架设计模块化，便于扩展新的归一化流架构和新的机器人环境，提供了归一化流策略性能评估和可视化工具，适用于机器人操作策略学习的研究和原型验证。来源机构包括Google Robotics、Stanford等。