MVP: Masked Visual Pre-training for Motor Control

UC Berkeley提出的MVP（Masked Visual Pre-training），通过掩码视觉预训练学习机器人控制的视觉表示。该方法借鉴了NLP中的掩码语言模型思想，在机器人控制任务上展现了强大的性能，是机器人视觉预训练领域的重要创新。GitHub: ir41/MVP。