Multi-Teacher Distillation Toolkit for Robotics

Multi-Teacher Distillation Toolkit for Robotics是一个面向机器人多教师蒸馏的开源工具包，提供基于教师集成的多教师蒸馏、基于教师选择的多教师蒸馏、基于教师加权的多教师蒸馏、基于教师专业化的多教师蒸馏、基于教师协作的多教师蒸馏等多种多教师蒸馏方法接口。工具包支持机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等多种应用场景，可与PyTorch、TensorFlow、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估样本效率和渐近性能。该工具包适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人多教师蒸馏，GitHub开源，社区活跃维护。