Multi-Task Policy Framework for Robot Learning

Multi-Task Policy Framework for Robot Learning是一个专注于机器人多任务策略学习的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-multi-task-policy/framework。该框架实现了多种多任务策略架构（共享骨干+任务头、FiLM条件化、交叉注意力条件化、任务嵌入），支持从演示和强化学习两种方式训练多任务策略。框架设计模块化，便于扩展新的任务条件化方法和新的机器人环境，适用于多任务操作策略的研究和原型验证。来源机构包括Google Research、Stanford等。