Multi-Task Learning Toolkit for Robotics

Multi-Task Learning Toolkit for Robotics是面向机器人领域的多任务学习开源工具包，支持硬参数共享、软参数共享、任务分组、任务排序、任务注意力等多种多任务学习方法。工具包提供多任务感知、多任务控制、多任务规划、多任务决策等功能，支持PyTorch/TensorFlow/JAX等主流深度学习框架，集成机器人操作、导航、抓取、人机交互等多种任务的多任务学习基准。工具包支持仿真环境和真实机器人部署，提供任务冲突分析和迁移效果评估工具，支持大模型微调与多任务学习结合。项目采用MIT开源协议，GitHub星标超600，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人多任务学习领域的重要开源项目。