Multi-Robot Coordination Toolkit for Robotics

Multi-Robot Coordination Toolkit for Robotics是一个面向多机器人协同研究的开源工具包，为多机器人系统的协调控制算法开发和验证提供全面的软件支持。该工具包由国际多机器人研究社区开发，提供了任务分配、路径规划、编队控制、协同感知、冲突避免等核心算法的实现和接口。工具包支持集中式和分布式协调架构，集成了市场机制、博弈论、优化方法等多种协调策略，支持多种机器人平台和仿真环境。该项目适用于多机器人系统、协同控制、分布式人工智能等领域的研究和开发，已在多个研究项目和实际应用中使用。