Multi-Agent Systems Framework for Robotics

Multi-Agent Systems Framework for Robotics是一个面向机器人多智能体系统的开源框架，支持多智能体协调、协作、通信、协商、竞争等功能。框架提供统一的API接口，可与ROS、PyTorch等框架无缝集成，支持集中式、分布式、混合式等多种控制架构，自动生成多智能体系统评估报告。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助构建和测试多机器人系统，GitHub开源，社区活跃维护。