Multi-Agent RL Toolkit for Robotics

Multi-Agent RL Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的多智能体强化学习开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-marl/toolkit。该工具包集成了多种多智能体强化学习算法（VDN、QMIX、MAPPO、MADDPG、通信学习），支持集中式训练分布式执行范式和多种多机器人环境。工具包基于PyTorch实现，提供了与多机器人仿真环境的接口，适用于机器人集群协作、多机器人操作等算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。