MuJoCo

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是由Roboti LLC开发的物理仿真引擎，2021年被DeepMind收购并开源。MuJoCo提供了高精度的刚体动力学仿真、接触动力学仿真和传感器仿真，支持多种机器人模型和场景，广泛应用于机器人控制、强化学习、生物力学等领域。MuJoCo开源项目地址为https://github.com/google-deepmind/mujoco，采用Apache 2.0许可证，是机器人仿真领域最广泛使用的物理引擎之一。