MoveIt: Motion Planning for Robotics

MoveIt是一个开源的机器人运动规划框架，由PickNik Robotics和Open Robotics维护。该框架提供了运动规划、碰撞检测、运动学、操作控制等功能，支持多种机器人本体和规划算法，广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等领域，是机器人运动规划领域最经典的开源框架。GitHub: moveit/moveit2。