Model Interpretation Framework for Robotics

Model Interpretation Framework for Robotics是一个面向机器人学习的模型解释开源框架，支持特征归因、样本归因、概念解释、规则提取、原型解释等多种模型解释方法。框架提供统一的API接口，可对机器人操作、导航、感知等任务的模型进行解释，自动生成解释报告和可视化图表，支持多种解释方法的组合和对比。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助系统地解释和理解机器人学习模型，GitHub开源，社区活跃维护。