Model Compression Framework for Robotics

Model Compression Framework for Robotics是一个面向机器人学习的模型压缩开源框架，支持参数剪枝、低秩分解、知识蒸馏、网络架构搜索、轻量化设计等多种模型压缩方法。框架提供统一的API接口，可对PyTorch、TensorFlow等框架训练的模型进行压缩，自动评估压缩后的模型精度、推理速度和内存占用，支持多种压缩方法的组合使用。该框架适用于机器人学习研究者和部署工程师，帮助通过模型压缩适应机器人硬件的资源约束，GitHub开源，社区活跃维护。