Model-Based Policy Toolkit for Robotics

Model-Based Policy Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的基于模型策略开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-model-based-policy/toolkit。该工具包集成了多种基于模型策略算法（确定性模型、概率模型、隐式模型、世界模型），支持条件基于模型策略和引导基于模型策略。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人基于模型策略算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。