Mobile Manipulation Framework for Robotics
Mobile Manipulation Framework for Robotics是机器人移动操作领域的开源框架，由卡内基梅隆大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过1800，采用BSD 3-Clause开源许可证。该框架提供了完整的移动操作开发工具链，支持移动底盘与机械臂协同控制、移动操作规划、移动操作感知、移动操作学习、移动操作仿真等核心功能。核心特点包括：1）硬件抽象层，支持多种移动底盘和机械臂平台；2）规划库，提供分层任务与运动规划算法；3）感知模块，支持视觉、激光雷达、力觉等多模态感知融合；4）控制接口，提供运动控制和力控操作接口；5）仿真集成，支持与主流仿真环境对接。该框架已在全球数百个研究机构和企业中使用，推动了移动操作技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/cmu-robotics/mobile-manipulation-framework
项目说明
Mobile Manipulation Framework for Robotics是机器人移动操作领域的开源框架，由卡内基梅隆大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过1800，采用BSD 3-Clause开源许可证。该框架提供了完整的移动操作开发工具链，支持移动底盘与机械臂协同控制、移动操作规划、移动操作感知、移动操作学习、移动操作仿真等核心功能。核心特点包括：1）硬件抽象层，支持多种移动底盘和机械臂平台；2）规划库，提供分层任务与运动规划算法；3）感知模块，支持视觉、激光雷达、力觉等多模态感知融合；4）控制接口，提供运动控制和力控操作接口；5）仿真集成，支持与主流仿真环境对接。该框架已在全球数百个研究机构和企业中使用，推动了移动操作技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/cmu-robotics/mobile-manipulation-framework