Mobile Manipulation Benchmark Framework for Robotics
Mobile Manipulation Benchmark Framework for Robotics是移动操作基准测试领域的开源框架，由卡内基梅隆大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过1000，采用Apache 2.0开源许可证。该框架提供了完整的移动操作基准测试开发工具链，支持任务定义、评估指标计算、排行榜管理、可复现实验、多环境集成等核心功能。核心特点包括：1）任务库，提供仓储拣选、家庭服务、工业装配等多类移动操作基准任务；2）指标库，支持任务成功率、路径效率、操作精度、鲁棒性等多种评估指标；3）排行榜，提供自动化排行榜更新和可视化；4）集成接口，支持与主流仿真环境和真实机器人集成；5）报告工具，自动生成基准测试报告。该框架已在全球数百个研究机构中使用，推动了移动操作基准测试的标准化和公平比较。GitHub仓库：https://github.com/cmu-robotics/mobile-manipulation-benchmark-framework
项目说明
Mobile Manipulation Benchmark Framework for Robotics是移动操作基准测试领域的开源框架，由卡内基梅隆大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过1000，采用Apache 2.0开源许可证。该框架提供了完整的移动操作基准测试开发工具链，支持任务定义、评估指标计算、排行榜管理、可复现实验、多环境集成等核心功能。核心特点包括：1）任务库，提供仓储拣选、家庭服务、工业装配等多类移动操作基准任务；2）指标库，支持任务成功率、路径效率、操作精度、鲁棒性等多种评估指标；3）排行榜，提供自动化排行榜更新和可视化；4）集成接口，支持与主流仿真环境和真实机器人集成；5）报告工具，自动生成基准测试报告。该框架已在全球数百个研究机构中使用，推动了移动操作基准测试的标准化和公平比较。GitHub仓库：https://github.com/cmu-robotics/mobile-manipulation-benchmark-framework