Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

Mobile ALOHA是斯坦福大学开发的开源机器人学习框架，提供了低成本全身遥操作硬件系统和模仿学习工具。该框架在ALOHA的基础上增加了移动底盘和全身遥操作功能，支持多种双臂移动操作任务，提供了易于使用的API和预训练模型，是机器人学习和双臂移动操作领域的重要开源框架。GitHub: mobile-aloha/mobile-aloha。