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MMDetection3D
MMDetection3D是由OpenMMLab团队维护的开源3D目标检测工具箱，是OpenMMLab计算机视觉算法体系的重要组成部分。MMDetection3D提供了完整的3D目标检测工具链，支持多种3D目标检测算法（VoxelNet、PointPillars、SECOND、Part-A2、CenterPoint等），支持多种输入模态（点云、图像、多模态融合），支持多种数据集（KITTI、nuScenes、Waymo、ScanNet等）。MMDetection3D采用模块化设计，提供了统一的训练和测试框架，支持分布式训练和混合精度训练，提供了丰富的预训练模型和配置文件，适用于学术研究和工业应用。MMDetection3D是开源软件，采用Apache 2.0许可证，GitHub星标数超过4000，被广泛应用于3D目标检测研究和应用中。
项目说明
MMDetection3D是由OpenMMLab团队维护的开源3D目标检测工具箱，是OpenMMLab计算机视觉算法体系的重要组成部分。MMDetection3D提供了完整的3D目标检测工具链，支持多种3D目标检测算法（VoxelNet、PointPillars、SECOND、Part-A2、CenterPoint等），支持多种输入模态（点云、图像、多模态融合），支持多种数据集（KITTI、nuScenes、Waymo、ScanNet等）。MMDetection3D采用模块化设计，提供了统一的训练和测试框架，支持分布式训练和混合精度训练，提供了丰富的预训练模型和配置文件，适用于学术研究和工业应用。MMDetection3D是开源软件，采用Apache 2.0许可证，GitHub星标数超过4000，被广泛应用于3D目标检测研究和应用中。