Microrobot Simulation Toolkit

Microrobot Simulation Toolkit是一个面向微型机器人仿真的开源工具包，提供磁驱动、光驱动、化学驱动等多种驱动方式的仿真接口。工具包支持微型机器人在流体环境中的运动仿真、群体协同仿真、药物递送仿真，可与Python、MATLAB、COMSOL等环境无缝集成，自动评估运动精度和控制性能。该工具包适用于微纳机器人研究者和工程师，帮助实现和测试微型机器人控制系统，GitHub开源，社区活跃维护。