Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning

UC Berkeley提出的Meta-World，是一个多任务和元强化学习的基准测试环境。该环境包含50个机器人操作任务，评估算法在多任务学习和元学习方面的能力，是机器人强化学习领域的重要基准。GitHub: Farama-Foundation/Metaworld。