Masked Image Modeling Toolkit for Robotics

Masked Image Modeling Toolkit for Robotics是一个面向机器人掩码图像建模的开源工具包，提供MAE、BEiT、SimMIM、数据2vec、iBOT等多种掩码图像建模方法接口。工具包支持机器人视觉表示学习、场景理解、操作策略学习等多种应用场景，可与PyTorch、TensorFlow、ROS等框架无缝集成，自动评估表示质量和下游任务性能。该工具包适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人掩码图像建模，GitHub开源，社区活跃维护。