ManiSkill: Generalizable Manipulation Skill Benchmark

ManiSkill是UC San Diego开发的开源机器人操作仿真基准测试框架，提供了多种操作任务和机器人本体。该框架支持GPU并行仿真，能够高效训练和评估机器人操作策略，提供了易于使用的API和预训练模型，是机器人学习和仿真基准测试领域的重要框架。GitHub: haosulab/ManiSkill。