开发者生态
Manipulation Planning Framework for Robotics
Manipulation Planning Framework for Robotics是机器人操作规划领域的开源框架，由卡内基梅隆大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过800，采用MIT开源许可证。该框架提供了完整的操作规划开发工具链，支持采样规划、优化规划、搜索规划、学习规划、任务与运动规划等核心功能。核心特点包括：1）状态表示，支持多种操作状态表示方法；2）轨迹生成，支持多种操作轨迹生成算法；3）约束处理，支持操作约束处理算法；4）多步规划，支持多步操作规划算法；5）任务规划，支持任务与运动一体化规划。该框架已在全球数百个研究机构中使用，推动了机器人操作规划技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/cmu-robotics/manipulation-planning-framework
项目说明
Manipulation Planning Framework for Robotics是机器人操作规划领域的开源框架，由卡内基梅隆大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过800，采用MIT开源许可证。该框架提供了完整的操作规划开发工具链，支持采样规划、优化规划、搜索规划、学习规划、任务与运动规划等核心功能。核心特点包括：1）状态表示，支持多种操作状态表示方法；2）轨迹生成，支持多种操作轨迹生成算法；3）约束处理，支持操作约束处理算法；4）多步规划，支持多步操作规划算法；5）任务规划，支持任务与运动一体化规划。该框架已在全球数百个研究机构中使用，推动了机器人操作规划技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/cmu-robotics/manipulation-planning-framework