MAML Framework for Robot Learning

MAML Framework for Robot Learning是一个专注于机器人模型无关元学习的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-maml/framework。该框架实现了MAML及其多种变体（FOMAML、Reptile、MAML++、隐式MAML），支持监督学习和强化学习两种设置。框架设计模块化，便于扩展新的元学习算法和新的机器人环境，提供了元学习性能评估和可视化工具，适用于机器人快速适应的研究和原型验证。来源机构包括UC Berkeley、Google Robotics等。