开发者生态
Long-Horizon Task Planning Toolkit for Robotics
Long-Horizon Task Planning Toolkit for Robotics是面向机器人领域的长程任务规划开源工具包，支持基于符号规划、学习规划、大模型规划、分层规划、任务与运动规划等多种长程任务规划方法。工具包提供PDDL、LLM-Planner、SayCan、Code as Policies、TAMP等多种长程任务规划算法，支持Python/C++等主流编程语言，集成家庭服务、工业制造、仓储物流等多种任务基准。工具包支持任务分解和子目标生成，提供状态抽象和错误恢复工具，支持大模型与长程任务规划结合。项目采用MIT开源协议，GitHub星标超550，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人长程任务规划领域的重要开源项目。
项目说明
Long-Horizon Task Planning Toolkit for Robotics是面向机器人领域的长程任务规划开源工具包，支持基于符号规划、学习规划、大模型规划、分层规划、任务与运动规划等多种长程任务规划方法。工具包提供PDDL、LLM-Planner、SayCan、Code as Policies、TAMP等多种长程任务规划算法，支持Python/C++等主流编程语言，集成家庭服务、工业制造、仓储物流等多种任务基准。工具包支持任务分解和子目标生成，提供状态抽象和错误恢复工具，支持大模型与长程任务规划结合。项目采用MIT开源协议，GitHub星标超550，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人长程任务规划领域的重要开源项目。