LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning

National University of Singapore提出的LIBERO，是一个终身机器人学习的知识迁移基准测试。该基准测试包含多个任务套件，评估机器人在不同任务之间的知识迁移能力，是终身机器人学习领域的重要基准。GitHub: Lifelong-Robot-Learning/LIBERO。