LeRobot: Open-Source AI for Real-World Robots

LeRobot是Hugging Face开发的开源机器人AI框架，提供了机器人学习所需的数据收集、模型训练、推理部署等功能。该框架支持多种机器人本体和学习算法，包括行为克隆、扩散策略、Transformer策略等，提供了易于使用的API和预训练模型，是机器人学习和开源AI领域的重要框架。GitHub: huggingface/lerobot。