LeRobot

LeRobot是Hugging Face于2024年发布的机器人学习库，提供了统一的机器人数据收集、训练和部署框架。LeRobot支持多种机器人平台（包括Franka、UR5、xArm等），提供了数据收集工具、预训练模型、训练脚本和部署接口，支持模仿学习、强化学习等多种学习范式。LeRobot开源项目地址为https://github.com/huggingface/lerobot，采用Apache 2.0许可证，是机器人学习领域最活跃的开源项目之一。