Learning-based Mobile Manipulation Framework for Robotics
Learning-based Mobile Manipulation Framework for Robotics是基于学习的移动操作领域的开源框架，由谷歌DeepMind机器人团队开发和维护，GitHub星标超过1500，采用Apache 2.0开源许可证。该框架提供了完整的基于学习的移动操作开发工具链，支持强化学习、模仿学习、视觉语言操作、端到端策略、分层学习等核心功能。核心特点包括：1）算法库，提供PPO、SAC、BC、Diffusion Policy等主流算法实现；2）训练管线，支持分布式训练和混合精度训练；3）仿真环境，提供多种移动操作仿真任务；4）评估套件，提供标准化评估任务和指标；5）部署工具，支持仿真到现实迁移和真实机器人部署。该框架已在全球数百个研究机构和企业中使用，推动了基于学习的移动操作技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/google-deepmind/learning-mobile-manipulation-framework
项目说明
Learning-based Mobile Manipulation Framework for Robotics是基于学习的移动操作领域的开源框架，由谷歌DeepMind机器人团队开发和维护，GitHub星标超过1500，采用Apache 2.0开源许可证。该框架提供了完整的基于学习的移动操作开发工具链，支持强化学习、模仿学习、视觉语言操作、端到端策略、分层学习等核心功能。核心特点包括：1）算法库，提供PPO、SAC、BC、Diffusion Policy等主流算法实现；2）训练管线，支持分布式训练和混合精度训练；3）仿真环境，提供多种移动操作仿真任务；4）评估套件，提供标准化评估任务和指标；5）部署工具，支持仿真到现实迁移和真实机器人部署。该框架已在全球数百个研究机构和企业中使用，推动了基于学习的移动操作技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/google-deepmind/learning-mobile-manipulation-framework