Knowledge Graphs Toolkit for Robotics

Knowledge Graphs Toolkit for Robotics是一个面向机器人知识图谱研究的开源工具包，为知识图谱模型的构建、查询和推理提供全面的软件支持。该工具包由知识表示和机器人学研究社区开发，提供了实体关系建模、图数据库存储、知识抽取、知识融合等核心知识图谱算法的统一接口，支持多种图数据库和查询语言。工具包提供了场景理解、任务规划、人机交互等典型机器人应用的模板，兼容多种机器人平台和数据格式，配备了图谱可视化和推理结果分析工具。该项目适用于机器人知识图谱、场景理解、智能决策等领域的研究和教学，已在多个研究项目中使用。