Knowledge Distillation Framework for Robotics

Knowledge Distillation Framework for Robotics是一个面向机器人学习的知识蒸馏开源框架，支持响应式蒸馏、特征式蒸馏、关系式蒸馏、自蒸馏、跨模态蒸馏等多种知识蒸馏方法。框架提供统一的API接口，可定义教师模型和学生模型，配置蒸馏温度和损失函数，自动评估蒸馏后的学生模型性能，支持多种蒸馏策略的组合使用。该框架适用于机器人学习研究者，帮助通过知识蒸馏将大模型的知识迁移到资源受限的机器人小模型，GitHub开源，社区活跃维护。