Kalman Filtering Framework for Robotics

Kalman Filtering Framework for Robotics是一个面向机器人卡尔曼滤波研究的开源软件框架，为卡尔曼滤波及其扩展算法的设计、仿真和实验提供完整的开发环境。该框架由控制科学和机器人学交叉领域的研究团队开发，支持线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、信息滤波、容积卡尔曼滤波等多种算法的实现和验证。框架提供了系统建模、噪声估计、自适应滤波、鲁棒滤波等功能，支持多种机器人平台和实时操作系统，提供了丰富的评估和可视化工具。该项目适用于机器人卡尔曼滤波、状态估计、传感器融合等领域的研究和教学，已在全球多个研究机构使用。