Isaac Sim

Isaac Sim是NVIDIA开发的机器人仿真平台，基于Omniverse和PhysX物理引擎，提供了高保真的机器人仿真环境。Isaac Sim支持多种机器人平台（包括人形机器人、四足机器人、机械臂等），提供了丰富的传感器模拟（包括RGB-D、激光雷达、力传感器等）和物理仿真能力。Isaac Sim已被广泛应用于机器人学习、具身智能、自动驾驶等领域，是机器人仿真领域的主流平台之一。