Intrinsic Motivation Framework for Robotics

Intrinsic Motivation Framework for Robotics是一个面向机器人内在动机的开源框架，提供基于信息增益的内在动机、基于预测误差的内在动机、基于能力的内在动机、基于新颖性的内在动机、基于授权的内在动机等多种内在动机方法接口。框架支持机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等多种应用场景，可与PyTorch、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估样本效率和渐近性能。该框架适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人内在动机，GitHub开源，社区活跃维护。