Intent Recognition Framework for Robotics
Intent Recognition Framework for Robotics是机器人意图识别领域的开源框架，由牛津大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过600，采用MIT开源许可证。该框架提供了完整的意图识别开发工具链，支持基于运动学、基于生物学信号、基于学习、基于多模态融合、基于上下文的意图识别。核心特点包括：1）运动学分析，支持人体运动捕捉、轨迹分析、动作识别；2）生物信号处理，支持表面肌电（sEMG）、脑电图（EEG）、功能近红外光谱（fNIRS）等生物信号处理；3）深度学习，支持LSTM、Transformer、图神经网络等深度学习模型；4）多模态融合，支持传感器数据融合、特征融合、决策融合；5）上下文利用，支持环境信息、任务信息、用户信息等上下文信息利用。该框架已在全球数百个研究机构中使用，推动了机器人意图识别技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/oxford-robotics/intent-recognition-framework
项目说明
Intent Recognition Framework for Robotics是机器人意图识别领域的开源框架，由牛津大学机器人研究所开发和维护，GitHub星标超过600，采用MIT开源许可证。该框架提供了完整的意图识别开发工具链，支持基于运动学、基于生物学信号、基于学习、基于多模态融合、基于上下文的意图识别。核心特点包括：1）运动学分析，支持人体运动捕捉、轨迹分析、动作识别；2）生物信号处理，支持表面肌电（sEMG）、脑电图（EEG）、功能近红外光谱（fNIRS）等生物信号处理；3）深度学习，支持LSTM、Transformer、图神经网络等深度学习模型；4）多模态融合，支持传感器数据融合、特征融合、决策融合；5）上下文利用，支持环境信息、任务信息、用户信息等上下文信息利用。该框架已在全球数百个研究机构中使用，推动了机器人意图识别技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/oxford-robotics/intent-recognition-framework