Implicit Policy Toolkit for Robotics

Implicit Policy Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的隐式策略开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-implicit-policy/toolkit。该工具包集成了多种隐式策略算法（隐式生成模型、能量模型、对比学习模型、隐式密度模型），支持条件隐式策略和引导隐式策略。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人隐式策略算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。